Методологія Лінійно-Квадратичного Керування Пропульсивними Комплексами З Єдиними Електроенергетичними Системами

EasyChair Preprint 15628

Abstract

У статті, для перевірки запропонованих методів управління виконується моделювання із порівнянням ступінчастих відгуків замкнутої системи на перевантаження та швидкість повороту. Спочатку проводиться перевірка моделі, а потім відбувається спостереження за тим, наскільки адекватно модель і контролер працюють разом. Моделювання стрибків швидкості показало адекватну реакцію, але швидкість обертання гвинтів АПП показала більш значущий вплив на систему, ніж орієнтація АПП. У моделюванні швидкості повороту азимутальний кута не відповідав обмеженням частоти обертання АПП. Розраховані кути досягли значень більших ніж 2π, що за тригонометричною функцією відповідаю нульовому куту. Іншими словами – спостерігається лінійна залежність від азимутального кута, що й є результатом лінеаризації. Пропонується реалізувати запропоноване рішення з точки зору отримання більш адекватної залежності від частоти обертання АПП.

Також було запропоновано метод розв’язки залежності між швидкостями повздовжнього руху, дрейфу та повороту, яка є результатом використання надто спрощеної моделі або вибору неправильної робочої точки доцентрової та коріолісової лінеаризації. Незважаючи на ці проблеми, моделювання показало потенціал моделі та контролера, які використовуються в таких ситуаціях. Також запропоновано кілька модифікацій для значного покращення моделі та моделювання, зокрема – впровадження планування посилення для лінеаризації реакції АПП, що призведе до більшого впливу частоти обертання гвинтів на керованість судна.

Keyphrases: Dual purpose, Linear Quadratic Controller, Optimization, combined propulsion complex, modeling, thruster

@booklet{EasyChair:15628,
  author    = {Oleksandr Pasichnyk and Valerii Shevchenko and Vitalii Budashko},
  title     = {Methodology of Linear-Quadratic Control of Propulsion Complexes with Single Electric Power Systems},
  howpublished = {EasyChair Preprint 15628},
  year      = {EasyChair, 2024}}